こんばんは。
今日は友人から借りているマイコン”pyMCU”について書きます。
公式ページ:http://www.pymcu.com/index.html
このマイコンはまだマニアック過ぎて日本では公式ホームページからしか買えないようですが、そのうち流行ると思います。
"pyMCU”の特徴はなんと言ってもPythonでプログラム可能な点です。
Pythonなのでコンパイルもいらず、対話型シェルから気軽に動かせます。
テストが簡単にできたり、開発環境の準備が非常に簡単などメリット満載です。
今回は開発環境を用意します。
ちなみに私の環境は以下のとおりです。基本的な説明はWindows基準で行います。
Windows7 64bit
Python2.6.6
pymcu1.0.8
pyserial2.6
1.Pythonのダウンロード
http://www.python.jp/Zope/download/pythoncore
ここから好きなPythonをダウンロードします。
ちなみに、私はPython2.6.6を使用していたので、2.6.6を使用していますが、2.7系列が推奨のようです。
このあとの作業を考えると2.7系列が良いでしょう。
2.Pythonのインストール
インストーラを起動して、順次したがっていきます。
インストール先はCドライブ直下にあるとしてこの先は説明します。
3.pymcuのダウンロード
以下のサイトからpymcuをDLします。
http://pypi.python.org/pypi/pymcu/1.0.8
4.pyserialのダウンロード
*この作業はPython2.7の人は最初から入っていると思われるので多分いりません。
以下のサイトからpyserialをDLします。
http://pypi.python.org/pypi/pyserial/2.6
5.pymcuとpyserialモジュールのパス設定
ダウンロードしたpymcuとpyserialを展開し、以下のフォルダ上に配置します。
C:\Python26\Lib\site-packages
*バージョンが違う人は適せん読み替えsite-packages下に配置して下さい。
ここにフォルダごと移しましょう。
次にPythonを立ち上げ、対話シェルで以下のようなコマンドを入力します。
>>> import sys
>>> sys.path.append('C:\\Python26\\lib\\site-packages\\pymcu-1.0.8')
>>> sys.path.append('C:\Python26\Lib\site-packages\pyserial-2.6')
と打ちましょう。最後に
>>> sys.path
['C:\\Python26\\Lib\\idlelib', 'C:\\Windows\\system32\\python26.zip', 'C:\\Python26\\DLLs', 'C:\\Python26\\lib', 'C:\\Python26\\lib\\plat-win', 'C:\\Python26\\lib\\lib-tk', 'C:\\Python26', 'C:\\Python26\\lib\\site-packages', 'C:\\Python26\\lib\\site-packages\\OpenRTM_aist', 'C:\\Python26\\lib\\site-packages\\OpenRTM_aist\\RTM_IDL', 'C:\\Python26\\lib\\site-packages\\pymcu-1.0.8', 'C:\\Python26\\Lib\\site-packages\\pyserial-2.6']
と入力し、パスが追加されているか確認します。
これは私の環境のものなので、完全には一緒にならないと思います。
重要なのは"pymcu"と”pyserial”が追加されているかどうかです。
*ちなみにモジュールの追加場所はどこでも構いませんが、Pythonはsite-packagesに入れることを推奨しているようです。
6.環境設定の確認
対話シェルに以下のコマンドを入力して下さい。
>>> import pymcu
pymcuをインポートしてエラーが出なければ環境設定は完了です。
もしpymcuをインポートして以下のようなエラーが出た場合はモジュールがうまく取り込めていません。
>>> import pymcu
Traceback (most recent call last):
File "
", line 1, in
import pymcu
File "C:\Python26\lib\site-packages\pymcu-1.0.8\pymcu.py", line 12, in
import sys, os, serial, time
ImportError: No module named serial
pyserialが見つかっていないので、もう一度パスが合っているか確認してやり直して下さい。
7.動作確認
それでは早速動作させてみましょう。
以下の公式チュートリアルのBlinking an LEDをやってみます。
http://www.pymcu.com/BlinkingLed.html
このチュートリアルには回路図や実装図まであるので非常にわかりやすです。
開発にはブレッドボードを使うとやりやすいとおもいます。
用意するものは以下のものです。ただし、あくまでも例で正直なんでも構いません。
・ブレッドボード
EIC-801
・LED
L314LBD
・抵抗
カーボン抵抗1/4W 330Ω
・配線
ブレッドボード・ジャンパーコード(オス-オス)セット
import pymcu # pymcuモジュールのインポート
mb = pymcu.mcuModule() # pymcuの初期化 pymcuとPCの接続を行います COMやBaudrateの設定は自動
for x in range(25): # 25回ループ
mb.pinHigh(1) # IOのD1をHighに設定 LEDが光る
mb.pausems(500) # 500ms待つ
mb.pinLow(1) # IOのD1をLowに設定 LEDが消える
mb.pausems(500) # 500ms待つ
このプログラムを実行するとLEDが点滅してある程度したら終了すると思います。
これでpymcuの導入編は終わりです。
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