VS Codeでvenvがうまく動作しなくなった話

結論 venvをあきらめて、Pipenvを導入すればなぜか解決した。 経緯 Pythonの開発環境にVS Codeを使っていましたが、ある日突然、venvで作った環境が見えなくなりました。 PowerShellからは切り替えができるので、venv自体は正しく動いているようでした。 PythonとVS Codeをクリーンインストールしても状況は変わりませんでした[1]。 Pipenvの使い方 最近はPipenvというものがあるらしいので、それを導入することとしました[2][3]。 pip install pipenv 以下のように環境変数を設定することで、プロジェクトのフォルダ直下に仮想環境を構築してくれます。 PIPENV_VENV_IN_PROJECT=true VS Code上にフォルダを作成し、その直下で仮想環境を作成します。 コマンドはVS Code上のPowerShellで行いました。 例えば以下のようになります。パスやPythonのバージョンはご自身の環境に合わせてください。 *pythonの後に半角スペースがあるのでうっかり詰めないでください。 *venvファイルが作成されるという情報もありますが、私の場合はPipfileのみ作られました。 PS PS C:\Users\User Name\Documents\CODE\Python\Test> pipenv install --python 3.8 VS Code上でF1キーを押して、「reload」を検索して実行します。 これで左下のPythonのバージョンセレクトから環境選択できるはずです。 仮想環境から抜けるときは以下のコマンドを使います。 deactivate 参考文献 [1] sota0726 「VScodeを完全にアンインストールする方法(windows10)「拡張機能のホストが予期せずに終了しました。」を改善するために」閲覧日:2020/09/13 https://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1810/12/news026.html [2] KRiver1 「pyenv、pyenv-virtualenv、venv、Anaconda、Pipenv。私はPipenvを使う。」閲覧日:2020/09/13 h

1kg級のヒューマノイドをつくりたい その1

こんにちは。
ついに夏休みに入りましたが予想通り休む暇はなし・・
もう諦めて趣味と研究とその他をうまくマッチングさせていくことでなんとかやりくりしようと思います。

さて、ずっと作りたかったのですが1kg級の小型ロボットをつくろうと思います。
ちょうど1年前くらい「机の上で遊べるロボットが欲しい」なんてタイトルでロボットを作っていましたが、いろいろあって挫折してしまいました。
結局挫折したのは、
・選定したサーボがダメダメだった

・コントロールボードがオリジナルだと重くて使いにくかった

・選定したLiPoの電圧が7.4Vでサーボの電圧としては高すぎた
という3つの主要な原因がありました。

そこで今回は、
・サーボはPRS-DE07Mを使用する。
なんとこのサーボは学生割引が聞くので、高性能ながら比較的安価に購入できます。

・コントロールボードはRE00Vを使用する。
他のでかいロボットのコントロールボードを交換するので、それを使おうと思います。

LiFe 6.6V 850mAhの電池を使用する。
LiFeは最近ロボット界で使用する人が増えているような気がします。
おそらく理由はLiPoより電圧が低くてので、サーボなどの電源として使いやすいからだと思います。

今回は前回の反省をふまえて以上のような改善をしてみようと思います。

さてコンセプトはどうしようかな?というところでその1は終わりです。

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