VS Codeでvenvがうまく動作しなくなった話

結論 venvをあきらめて、Pipenvを導入すればなぜか解決した。 経緯 Pythonの開発環境にVS Codeを使っていましたが、ある日突然、venvで作った環境が見えなくなりました。 PowerShellからは切り替えができるので、venv自体は正しく動いているようでした。 PythonとVS Codeをクリーンインストールしても状況は変わりませんでした[1]。 Pipenvの使い方 最近はPipenvというものがあるらしいので、それを導入することとしました[2][3]。 pip install pipenv 以下のように環境変数を設定することで、プロジェクトのフォルダ直下に仮想環境を構築してくれます。 PIPENV_VENV_IN_PROJECT=true VS Code上にフォルダを作成し、その直下で仮想環境を作成します。 コマンドはVS Code上のPowerShellで行いました。 例えば以下のようになります。パスやPythonのバージョンはご自身の環境に合わせてください。 ＊pythonの後に半角スペースがあるのでうっかり詰めないでください。 ＊venvファイルが作成されるという情報もありますが、私の場合はPipfileのみ作られました。 PS PS C:\Users\User Name\Documents\CODE\Python\Test> pipenv install --python 3.8 VS Code上でF1キーを押して、「reload」を検索して実行します。 これで左下のPythonのバージョンセレクトから環境選択できるはずです。 仮想環境から抜けるときは以下のコマンドを使います。 deactivate 参考文献 [1] sota0726 「VScodeを完全にアンインストールする方法(windows10)「拡張機能のホストが予期せずに終了しました。」を改善するために」閲覧日：2020/09/13 https://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1810/12/news026.html [2] KRiver1 「pyenv、pyenv-virtualenv、venv、Anaconda、Pipenv。私はPipenvを使う。」閲覧日：2020/09/13 h
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机の上で遊べるロボットが欲しい その8


　こんにちは。今日は暑いですね。


今回はY軸を修正しました。Y軸がグラつく原因として


・Y軸のサーボのファイナルギアがグラグラする。


・片持ち軸になっているから。


このようなグラつきを抑える方法として、Y軸の隙間を板やベアリングで埋めて、物理的に動かないようにするのが一般的です。


しかし、今回はY軸を両持ちにしてグラつきをなくすことにします。


なぜ両持ちをあまりやらないかというと、


・スペース的に両持ちに出来ない


・両持ちにするより空間を埋める方が一般的だから


・両持ちにすると干渉が起きやすく可動範囲が狭まる。


ぐらいだと思います。前に作ったときはベアリングで隙間を埋めました。


今回はチャレンジの意味で両持ちで抑えます。


可動範囲は今回は問題ないと思います。（動かさないとなんとも言えませんが・・・）


　さっそくY軸の新規パーツを作ります。


f:id:VenusM:20100804141703j:image:w350


このようなパーツを切りました。


これを装着します。左は新しいパーツで右は古いパーツです。


f:id:VenusM:20100804141704j:image:w350


さらにこれをつけるために、スペーサーの制作と追加工を行ないました。


f:id:VenusM:20100804141705j:image:w350


スペーサーはいつもどおり、φ4t1のアルミパイプから作って、それを取り付けられるように股のフレームに穴をあけました。


これらを装着するとこのようになります。


f:id:VenusM:20100804141707j:image:w350


f:id:VenusM:20100804141706j:image:w350


これでY軸はがっちりなりました。


次は腕をつけていきます。




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