VS Codeでvenvがうまく動作しなくなった話

結論 venvをあきらめて、Pipenvを導入すればなぜか解決した。 経緯 Pythonの開発環境にVS Codeを使っていましたが、ある日突然、venvで作った環境が見えなくなりました。 PowerShellからは切り替えができるので、venv自体は正しく動いているようでした。 PythonとVS Codeをクリーンインストールしても状況は変わりませんでした[1]。 Pipenvの使い方 最近はPipenvというものがあるらしいので、それを導入することとしました[2][3]。 pip install pipenv 以下のように環境変数を設定することで、プロジェクトのフォルダ直下に仮想環境を構築してくれます。 PIPENV_VENV_IN_PROJECT=true VS Code上にフォルダを作成し、その直下で仮想環境を作成します。 コマンドはVS Code上のPowerShellで行いました。 例えば以下のようになります。パスやPythonのバージョンはご自身の環境に合わせてください。 ＊pythonの後に半角スペースがあるのでうっかり詰めないでください。 ＊venvファイルが作成されるという情報もありますが、私の場合はPipfileのみ作られました。 PS PS C:\Users\User Name\Documents\CODE\Python\Test> pipenv install --python 3.8 VS Code上でF1キーを押して、「reload」を検索して実行します。 これで左下のPythonのバージョンセレクトから環境選択できるはずです。 仮想環境から抜けるときは以下のコマンドを使います。 deactivate 参考文献 [1] sota0726 「VScodeを完全にアンインストールする方法(windows10)「拡張機能のホストが予期せずに終了しました。」を改善するために」閲覧日：2020/09/13 https://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1810/12/news026.html [2] KRiver1 「pyenv、pyenv-virtualenv、venv、Anaconda、Pipenv。私はPipenvを使う。」閲覧日：2020/09/13 h
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机の上で遊べるロボットが欲しい その7


　こんにちは。


ついに8月になりました。院試の勉強もぼちぼち再開していかないといけませんね・・・・


　さてそんなことを言いつつも、本日もロボットが進むわけで。


今日はうっかり忘れていた足裏を作りました。


二足歩行ロボットの足裏は非常に大事です。


いい加減にするとうまく歩いてくれません。


ポイントとしては


・軽い


・適度にしなるけど丈夫


・足裏の摩擦係数を変えられる


・足裏同士が干渉しない


があげられると思います。


そこで今回はいつもアルミ5052t1.5を愛用していますが、さらに薄いt1.0を使います。


これは同じ面積でも軽くつくることができるのと、適度なしなりを期待しての選択です。


しかし、当然ながら強度が落ちますので曲げを使ってフランジを付けます。


さらに足裏に拡張用の穴をあけて、グリップを貼った板などを取り付けできるようにしておきます。


実際に作ったのは以下のようなものです。


f:id:VenusM:20100802163630j:image:w300


四辺を曲げて強度を出しています。


さらにこの円形の隅は足裏同士の干渉を防ぐ役割があります。


f:id:VenusM:20100802163631j:image:w300f:id:VenusM:20100802163629j:image:w300


後ろから見ると分かりやすいのですが、脚のY軸を回したときに干渉が起きません。


そしてちょっとミスった結果取り付けたのですが、ラテックスの板を足裏と足首のフレームの間に挟みました。


f:id:VenusM:20100802163632j:image:w350


ミスの内容は、t1.0の板にM2の皿ネジのために、皿ザグリを施したらガタガタになったというものです。


もう少し慎重にやるべきでした。


ただラテックスの板は微小振動を抑える役割があるらしいので、振動消しの役割を期待できるかと思っているというか願っています。


ラテックス板t1.0はレーザー加工も出来ますが、臭いがえらいことになるのでエンドミルにて切り出しました。


後はY軸を修正すればやっと上半身です。適度に頑張っていきます！




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