VS Codeでvenvがうまく動作しなくなった話

結論 venvをあきらめて、Pipenvを導入すればなぜか解決した。 経緯 Pythonの開発環境にVS Codeを使っていましたが、ある日突然、venvで作った環境が見えなくなりました。 PowerShellからは切り替えができるので、venv自体は正しく動いているようでした。 PythonとVS Codeをクリーンインストールしても状況は変わりませんでした[1]。 Pipenvの使い方 最近はPipenvというものがあるらしいので、それを導入することとしました[2][3]。 pip install pipenv 以下のように環境変数を設定することで、プロジェクトのフォルダ直下に仮想環境を構築してくれます。 PIPENV_VENV_IN_PROJECT=true VS Code上にフォルダを作成し、その直下で仮想環境を作成します。 コマンドはVS Code上のPowerShellで行いました。 例えば以下のようになります。パスやPythonのバージョンはご自身の環境に合わせてください。 ＊pythonの後に半角スペースがあるのでうっかり詰めないでください。 ＊venvファイルが作成されるという情報もありますが、私の場合はPipfileのみ作られました。 PS PS C:\Users\User Name\Documents\CODE\Python\Test> pipenv install --python 3.8 VS Code上でF1キーを押して、「reload」を検索して実行します。 これで左下のPythonのバージョンセレクトから環境選択できるはずです。 仮想環境から抜けるときは以下のコマンドを使います。 deactivate 参考文献 [1] sota0726 「VScodeを完全にアンインストールする方法(windows10)「拡張機能のホストが予期せずに終了しました。」を改善するために」閲覧日：2020/09/13 https://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1810/12/news026.html [2] KRiver1 「pyenv、pyenv-virtualenv、venv、Anaconda、Pipenv。私はPipenvを使う。」閲覧日：2020/09/13 h
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リンク機構でヒューマノイド その1


　皆さまおひさしぶりです。3か月もほっておいてしまいました。


来てくださってたかたには申し訳ないことをしました。


今現在は私は学部4年生に無事なれました。


NC加工系の研究室に希望通り配属されました。


研究テーマはまだ未定ですが、加工用のインターフェース関連だと思われます。


研究はさておき、自由な時間が多く取れるようになってきました。


院試もありますが、趣味にも今まで以上に時間を当てたいと思います。


今回作りたいのが、サーボを使わないヒューマノイドです。


ヒューマノイドはやたらと高くていけません。


後輩に安価でヒューマノイドに触れてほしいという願いがあります。


そのためにはアクチュエータの数はなるべく少ない方がいいと思います。


コントロール基板の構成も複雑になります。


そこでリンク機構で動かすことを考えました。


で読みはじめたのが、


「めっちゃ、メカメカ!リンク機構99→∞―機構アイデア発想のネタ帳 わかりやすくやさしくやくにたつ」


です。


ちょっと前に買ったのですが、まだ未読状態だったのでちょうどよかったです。


とりあえず自由度に式があったことを久しぶり思い出しました。


F=3(n-1)-2J


F：自由度


n：リンクの総数


J：ジョイントが持つ自由度の総数


となっています。


昔ロボットを作ったときに、後輩の設計した胴体が、平行リンクのように回ったのを思い出しました。


感覚でわかってほしい気もしますが、こういう式を教えてあげればよかったと思います。


つまり、F=0で組めばいいわけです。


いちいち考えるのは面倒ですが、複雑なものを作る時は重宝しそうです。


さて目標はゴールデンウィーク明けまでにはなんとかとっかかりを見つけたいと思います。




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