Wednesday, April 20, 2011

ピルクスのサーボがアカデミック価格で販売してる

 こんばんは。
だんだん大学院の授業がきつくなってきました。
まだまだやばくなる模様。予習をしないとダメな予感。


 さて、本題はピルクスのサーボがアカデミック価格で販売されるという話題です。
ピルクスはロボット用のサーボを作っている会社なのですが、アカデミック価格でサーボを販売するみたいです。
記事は以下のリンクからどうぞ。
http://www.pirkus.co.jp/pdf/press20110420.pdf

ロボットサーボは全体的に性能は高いですが、おねだんもその分高いです。
そのロボットサーボがアカデミック価格で買えるので、学生やってて良かったと思います。
今でもチームでロボットを所有しているのですが、個人でも作ろうという希望が湧いてきました。
お金のやりくりをして近いうちに買いにいってきます。

Friday, April 15, 2011

インテリジェント電動車いすの話

 こんばんは。大学院の授業が始まって一週間立ちました。
色々はじめてのことを習うので楽しい半面、大変です。
今日はうちの大学で非常勤講師として、授業をしてくださっている先生の研究の話を少し書きます。

佐藤先生は産総研で全方向ステレオカメラを搭載したインテリジェント電動車いすの研究をされています。
この車いすのすごいところは全天周囲を見渡せるカメラを使って、車いすに載っている人の動作を助けることにあります。
動画が一番わかりやすので、動画を探してみたのですが見当たりませんでした。
研究のダイジェストはここにありましたが、残念ながら写真しかありません。
 簡単に言うと、どこでも見渡せるカメラを使って、車いすが人や障害物に衝突することを防ぎ、搭乗者の動作を監視し、前に動いてモノが取りやすい位置まで移動するなどのアシストが可能なシステムを開発されています。

このステレオカメラの開発秘話などを聞かせていただいたり、実装方法を分かりやすく説明していただける非常に有意義な授業です。
やはり現場で何をやっているかという情報は非常に刺激になります。
次回はもう少し佐藤先生に習った話題で書きたいと思います。

Friday, April 8, 2011

大阪と京都に行ってきました

 こんばんは。
院の授業も始まり、研究室にも配属され、本格的に院での生活が始まってきました。
といっても、今日、新入生歓迎会があったばかりなのでまだまだこれからです。

 話はさかのぼって、4月の頭に法事で京都にいってきました。
京都に行く前に前乗りしてUSJで遊んで、法事のあとは京都観光をしました。
大阪と京都は1時間くらいで移動できるので、USJとお寺巡りの旅行はいかがでしょうか?

大阪編
 USJではアトラクション内で撮影できなかったので、残念ながら写真はないのですが、なかなか面白かったです。
おすすめのアトラクションとしては、やはりスパイダーマンでしょうか。
映像とライダーの動きが巧みだったと思います。
逆におすすめしないのが、バック・トゥ・ザ・フューチャーです。
没入型ディスプレイも完全ではなく切れ目が見えますし、スパイダーマンがあるならあえて乗る必要を感じませんでした。
異色なのはターミネーター2でシアター型のアトラクションです。
大阪ならではの、お笑いのような前座と、迫力?のステージが楽しめます。

 USJの攻略法は色々な方が書いてらっしゃいますが、個人的に思ったことを書いておきます。
1.事前にWebでチケットを手に入れる。
 私は突然行くのを思い立ったので、チケットを購入しませんでしたが、Webで事前購入しておけば並ばなくても済みます。

2.ブックレット4を購入してサクサク回る。
 USJにはブックレットについている、優先権でほとんど並ばないでどんどん乗れます。
ただ、USJはあまりアトラクション数がないので、ブックレット7ではなく、ブックレット4で十分回ることができます。ただし、街頭でやってるショーなどを見たければ少しきついかもしれません。
私は大きなショーなどは観て回ることが出来ましたが、街頭のショーまでは見ることは出来ませんでした。

3.レインコートを100均で購入しておく。
 ジュラシックパークやウォーターワールドのショーを楽しみたければレインコートが必要になります。
これからは暖かくなるので要らないかもしれませんが、服が濡れるのを避けたければ持っていくべきです。
売店でも変えますが、350円でありえないくらい低いクオリティーのレインコートを買うハメになるのでおすすめしません。

USJはこんなものでしょうか?USJ帰りにご飯が食べたければ、近くにある大阪たこ焼きミュージアムがおすすめです。
やまちゃんのたこ焼きを何も付けづにお召し上がり下さい。

 京都編
 観光地への移動ですが、ほとんどタクシーで移動しました。
電車が思いの外使いづらく、名所巡りならタクシーをおすすめします。
いろいろ行きましたが、印象に残ったスポットを書いておきます。
1.京都タワー
 京都タワーは京都駅のすぐ近くにあります。イルミネーションがきれいですぐ観に行けるのでおすすめです。
周辺にお店も多く、お土産や食事のついでにどうでしょうか?
京都タワー

2.五重塔
 たまたま、夜の東寺でライトアップを行っており、夜の五重塔と桜がとても綺麗でした。
昼に東寺を訪れることは多いでしょうが、夜の東寺は珍しいと思います。
私は行きませんでしたが、二条城もとても綺麗だったそうです。
五重塔

3.金閣寺
 これはもはや説明不要でしょう。いつ見ても綺麗です。
晴れた日に太陽に照らされた金閣寺は良いものです。
金閣寺


ざっくりですが、旅行の思い出にダラダラ書かせていただきました。
何かの参考になれば幸いです。