VS Codeでvenvがうまく動作しなくなった話

結論 venvをあきらめて、Pipenvを導入すればなぜか解決した。 経緯 Pythonの開発環境にVS Codeを使っていましたが、ある日突然、venvで作った環境が見えなくなりました。 PowerShellからは切り替えができるので、venv自体は正しく動いているようでした。 PythonとVS Codeをクリーンインストールしても状況は変わりませんでした[1]。 Pipenvの使い方 最近はPipenvというものがあるらしいので、それを導入することとしました[2][3]。 pip install pipenv 以下のように環境変数を設定することで、プロジェクトのフォルダ直下に仮想環境を構築してくれます。 PIPENV_VENV_IN_PROJECT=true VS Code上にフォルダを作成し、その直下で仮想環境を作成します。 コマンドはVS Code上のPowerShellで行いました。 例えば以下のようになります。パスやPythonのバージョンはご自身の環境に合わせてください。 ＊pythonの後に半角スペースがあるのでうっかり詰めないでください。 ＊venvファイルが作成されるという情報もありますが、私の場合はPipfileのみ作られました。 PS PS C:\Users\User Name\Documents\CODE\Python\Test> pipenv install --python 3.8 VS Code上でF1キーを押して、「reload」を検索して実行します。 これで左下のPythonのバージョンセレクトから環境選択できるはずです。 仮想環境から抜けるときは以下のコマンドを使います。 deactivate 参考文献 [1] sota0726 「VScodeを完全にアンインストールする方法(windows10)「拡張機能のホストが予期せずに終了しました。」を改善するために」閲覧日：2020/09/13 https://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1810/12/news026.html [2] KRiver1 「pyenv、pyenv-virtualenv、venv、Anaconda、Pipenv。私はPipenvを使う。」閲覧日：2020/09/13 h
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机の上で遊べるロボットが欲しい その5


こんにちは。ついこの間一つめの院試が終わりました。


次の院試の合間の息抜きにロボットを進めてしまいました・・・・


　今回から上半身に移っていきます。


その前に、設計変更してあわなくなったパーツもあわせて直します。


まずは今日の加工品です。


f:id:VenusM:20100728175334j:image:w350


HAKUを使って、2mmのエンドミルでとろとろと切りました。


材料はアルミ5052t1.5mmです。


　新しく作り直したパーツから。


下が新しいパーツです。隙間がなくなっているのがわかるでしょうか？


f:id:VenusM:20100728180118j:image:w350


ついでに新しいパーツには拡張用の穴をあけておきました。


こういうのをアップグレード設計というらしいです。





　さて胴体ですが、脚の股を広げる軸、Y軸を入れることにしました。


Y軸を入れると旋回や方向転換が楽に出来ます。


反面、ロボットの強度が落ちるというデメリットもあります。


f:id:VenusM:20100728175337j:image:w350


丸いパーツはこのように接続します。


これで股を開くことができるようになりました。


f:id:VenusM:20100728175336j:image:w350


最後に全体像です。胴体がつかないといまいちわかりませんね。


次は胴体の芯の部分を作ります。




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