Sunday, June 20, 2010

机の上で遊べるロボットが欲しい その1


 ご無沙汰してます。こんにちは。


実は最近バイト中にうっかり怪我をしてしまい、しばらく左手が使い物にならなくなっていました。


今はやっとよくなってきて、少しずつ生活も戻ってきました。


早く治していろいろやらなければなりません。


 今日は少し前に加工を終えていじっていなかったロボットをいじります。


といっても組み立て程度しかできませんが・・・・


このロボットは1kg程度に仕上げる予定です。


さて設計ですがいつもどおりCADを使いました。


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ただ面倒だったので、ミラー部品はデータを作らずに、加工するときに加工データをミラーしてそろえました。


材料はアルミ5052のt1.5を使っています。


今回は足の直行軸の部分を組み立てました。


人間で言うと股や足首の筋肉に当たります。


平行リンクを使って動かすので、同時に膝の筋肉としても機能します。


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4つのパーツで二つのサーボモータを覆う構成です。


サーボモータはMicroMGを使用しました。


理由は手持ちであまっていたからです。


燃えやすいので何かの対策はする予定です。


今回は競技に出すことを考えずあくまでホビーで勉強用のデータ収集用に使う予定です。




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