VS Codeでvenvがうまく動作しなくなった話

結論 venvをあきらめて、Pipenvを導入すればなぜか解決した。 経緯 Pythonの開発環境にVS Codeを使っていましたが、ある日突然、venvで作った環境が見えなくなりました。 PowerShellからは切り替えができるので、venv自体は正しく動いているようでした。 PythonとVS Codeをクリーンインストールしても状況は変わりませんでした[1]。 Pipenvの使い方 最近はPipenvというものがあるらしいので、それを導入することとしました[2][3]。 pip install pipenv 以下のように環境変数を設定することで、プロジェクトのフォルダ直下に仮想環境を構築してくれます。 PIPENV_VENV_IN_PROJECT=true VS Code上にフォルダを作成し、その直下で仮想環境を作成します。 コマンドはVS Code上のPowerShellで行いました。 例えば以下のようになります。パスやPythonのバージョンはご自身の環境に合わせてください。 *pythonの後に半角スペースがあるのでうっかり詰めないでください。 *venvファイルが作成されるという情報もありますが、私の場合はPipfileのみ作られました。 PS PS C:\Users\User Name\Documents\CODE\Python\Test> pipenv install --python 3.8 VS Code上でF1キーを押して、「reload」を検索して実行します。 これで左下のPythonのバージョンセレクトから環境選択できるはずです。 仮想環境から抜けるときは以下のコマンドを使います。 deactivate 参考文献 [1] sota0726 「VScodeを完全にアンインストールする方法(windows10)「拡張機能のホストが予期せずに終了しました。」を改善するために」閲覧日:2020/09/13 https://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1810/12/news026.html [2] KRiver1 「pyenv、pyenv-virtualenv、venv、Anaconda、Pipenv。私はPipenvを使う。」閲覧日:2020/09/13 h

机の上で遊べるロボットが欲しい その1


 ご無沙汰してます。こんにちは。


実は最近バイト中にうっかり怪我をしてしまい、しばらく左手が使い物にならなくなっていました。


今はやっとよくなってきて、少しずつ生活も戻ってきました。


早く治していろいろやらなければなりません。


 今日は少し前に加工を終えていじっていなかったロボットをいじります。


といっても組み立て程度しかできませんが・・・・


このロボットは1kg程度に仕上げる予定です。


さて設計ですがいつもどおりCADを使いました。


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ただ面倒だったので、ミラー部品はデータを作らずに、加工するときに加工データをミラーしてそろえました。


材料はアルミ5052のt1.5を使っています。


今回は足の直行軸の部分を組み立てました。


人間で言うと股や足首の筋肉に当たります。


平行リンクを使って動かすので、同時に膝の筋肉としても機能します。


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4つのパーツで二つのサーボモータを覆う構成です。


サーボモータはMicroMGを使用しました。


理由は手持ちであまっていたからです。


燃えやすいので何かの対策はする予定です。


今回は競技に出すことを考えずあくまでホビーで勉強用のデータ収集用に使う予定です。




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